TrickyDicky heeft nog geen antwoord gegeven dat als oplossing is gekozen.
Ik wil dit probleem sluiten maar zie op mijn scherm geen groene knop "Sluit topic" ".
Oorzaak bleek te zitten in valse meldingen op de can bus wegens relais die slecht contact maakten. Op dat spoor gekomen doordat de draaiknop voor de ventilator niet in alle standen...
Hallo bandenmannetje, is het de versnellingsbak zelf of de robot?