Audi A6: Defekte parkeersensoren ?

Sedert een tijdje werken de parkeersensoren niet meer.
Waar ik vroeger bij het inschakelen van de achteruit een korte beep hoorde, krijg ik nu een langer durende schellere toon te horen terwijl de sensoren ook niets meer blijken te registreren.
Ik heb al eens alle connectoren op de bumper losgemaakt en gecontroleerd. Hierbij niets verkeerds gezien.
Een van de sensoren vertoont een klein putje in het vlak.
Kan het zijn dat dit de oorzaak is ?
Iemand een tip voor herstelling ?

Kun je een defecte sensor wegnemen en niet vervangen ? of moeten en steeds 4 sensoren aangesloten zijn ?