Audi A4: krakend onderstel

Hallo, ben in het bezit van een Audi A4 Avant 2.0 TDi van 2011, B8. Sinds een jaar kraakt het onderstel. In het begin alleen als het een tijdje droog weer was. Vooral 's morgens tijdens wegrijden van oprit, over drempels en hobbels rijden. Als het ging regenen was het weg maar kwam het ook weer vanzelf terug. Nu is het zo erg dat het niet meer weggaat. Ergste is nog 's morgens met gedraaide wielen achteruit van oprit rijden. Lijkt alsof aandrijfassen kraken. Echter tijdens het rijden lijkt het gekraak meer midden onder de auto vandaan te komen. Wordt echt steeds erger.