Audi A3: stationair schuddende motor

Goedemiddag,

Als mijn motor stationair loopt, schudt de motor.
Dit merk je bv. voor een stoplicht. De auto schudt een beetje.
De motor zie je ook heen en weer wiebelen. Op zich is het geen ernstig iets, maar
toch irritant en het hoort niet. Ik heb het zowel op LPG als op benzine. Op benzine wel in mindere mate.
Ook als ik een tijdje op benzine blijf rijden, blijft dit euvel voorkomen. Het is de ene keer meer als de andere keer.

Ook als ik file-rij, en je dus een laag toerental hebt, valt het op dat dit een beetje schokkerig gaat... Ik denk dat dit dezelfde oorzaak heeft.

Ik heb reeds mijn Luchtmassameter vervangen, dit heeft echter niets geholpen.

Wel heb ik volgens mij last van een iets lekkende uitlaat. Ik hoor een wat plofferig geluid onder de auto vandaan komen.
Zou het hieraan kunnen liggen? Weet iemand misschien waar het schokken vd motor aan zou kunnen liggen?

Hopelijk weet iemand wat.

In ieder geval alvast bedankt.

Bas