BMW X5: X5 klap in aandrijflijn

Heb een x5 van 01, schakelt goed en soepel.. Echter wanneer het gas losgelaten wordt wanneer de auto van 1 naar 2 geschakeld heeft en dan terugschakelt van 2 naar 1 is er een duidelijke bonk/klap in de aandrijflijn merkbaar?.

Geef ik iets meer gas en laat ik de auto van 3 naar 1 terugschakelen is er niets aan de hand..

De auto vertoont nergens mankementen, geen lekkages, geen foutcodes oid bij uitlezen van de bak.. Alleen een bonk bij terugschakelen van 2 naar 1..

Iemand hier ervaring mee of een idee wat het probleem kan zijn?