Citroën 0: Slecht acceleratie Citroen Picasso

We hebben een (uiteraard) een probleem de motor. Het begon met het overslaan van de motor, me een rookpluim. Op advies van collega's motorreiniger gebruikt maar zonder resultaat. Daarna de motor uit laten en lezen en is het gereset. Geen verbetering maar nu is de gaspedaal niet in overeenstemming met de acceleratie van de auto. In 70 tot 80% van de de gevallen. Het overslaan van de motor is wel minder. Even een voorbeeld:Ik rij weg in de eerste versnelling,vervolgens in z'n twee, dan plankgas en dan gebeurt er eerst weinig en begint de auto pas bij een hogere toerental te acceleren. Een volgende keer reageert de auto normaal.Wat ook gebeurt is dat de motor normaal accelereert, vevolgens inhoud en langzaam verder accelereert en bij een hoger toerental weer oppikt en weer normaal acceleert. Vervangen zijn o.a. de railsensor en de EGR klep. Ik weet het, het is een lang verhaal, maar ik hoop dat iemand ons kan helpen met dit probleem,
groet, Dries