Fiat Panda: ECVT + kruipen

Ik heb hier een Panda met het volgende probleem, hij kruipt in D en R maar doet dit ook weer niet altijd, waardoor ik mij afvraag of dit het probleem is met het klonterende poeder of dat het meer zit in de ( elektrische ) aansturing.

Er is goed mee te rijden maar het geeft koud problemen ( afslaan ) en in het inschakelen van de versnelling gaat ook nogal lastig door de krachten die op de transmissie blijven staan.

Soms houdt het kruipen op door een tikje gas te geven, de schakelaar aan het gaspedaal werkt goed die heb ik los gehaald en daar reageerd hij ook gewoon op.

Iemand een sugestie ?