Ford Ka: Hoog toerental na starten en schommelend rij/motorgedrag

Goedenavond,

Ik heb sinds een maandje of 2 een 'probleem' met mijn Ford Ka uit 2003, het betreft de Cremer uitvoering met de 70pk Duratec motor.
(Voor de kenners, de bougies zitten aan de achterzijde, de oudere motoren schijnen de bougies aan de voorzijde te hebben.)

Ongeacht de motortemperatuur, soms valt het mee en is het bijna niet te merken maar soms bemerk je duidelijk dat de motor niet mooi
gladjes loopt. Je zou het schommelen kunnen noemen, al is dit niet te zien aan de toerenteller. Hij rijdt in ieder geval niet zoals het moet zijn.

Uiteraard heb ik vooronderzoek gedaan, het schijnt een bekend euvel te zijn dat de stappenmotor een vuiltje bevat of een beetje verstopt zit,
dus even onder de kap gekeken. Ik ben vrij sterk technisch ontwikkeld maar ik kan tot op heden de stappenmotor niet herkennen/zien. Anders
had ik hem zelf even geprobeerd te reinigen, internetliederen spreken erover om het te reinigen in remmenreiniger. Dit moet ik nog wel even uitzoeken.

Daarnaast denk ik dat het met de ontsteking te maken heeft, dat een ontsteking net achterloopt of te vroeg onsteekt en daarom niet mooi gelijk loopt,
zou dit misschien verholpen kunnen worden met een software update? Ik hoor graag van jullie wat ik het beste kan doen, ik ben van plan om even langs
de dealer te gaan; of er moet hier iemand zijn die mij in 1,2,3 kan vertellen waar de stappenmotor zit, dan is de eerste stap al gezet...

De auto heeft 93.000km gereden, onlangs nog een kleine beurt gehad, toen stotterde hij niet. Vloeistoffen zoals kvs, olie en remmenvloeistof zijn allemaal op peil.
Een ander feitje wat ik een beetje vreemd vind is dat de motor op 1500 toeren blijft lopen na een koude start. Het lijkt op een choke die even blijft hangen,
na een metertje rijden zakt het naar 900 toeren.

Wat denken/adviseren jullie...?