Nissan Qashqai 2012: klokveer

Lampje van airbag ging niet meer uit en bleef knipperen, nieuwe klokveer erin en probleem opgelost. Wel een nieuw probleem, de ESP lampjes gingen zo nu en dan aan. Stuurhoeksensor opnieuw laten inleren en ESP lampjes gaan niet meer aan.
Nu wel op momenten in scherpe bochten een schurend geluid in de voorwielen ook het idee dat de voorwielen aanlopen. Mijn garage houder krijgt alleen de melding "Error" en kan niet uitlezen wat er aan de hand is, hij heeft me nu doorverwezen naar de dealer. Iemand enig idee wat er loos is?