Opel Omega: automaat schokt

Probleem is dat de automaat schokt bij het afremmen. Vooral op het moment dat ik tijdens het afremmen rond de 20 km per uur rijdt voel ik de automaat met een hevige schok terugschakelen. Dit terugschakelen voel je echter niet als ik met hogere snelheid de auto tot stilstand wil brengen. Dus de rem behoorlijk gebruik. Het is alleen voelbaar als ik rustig tot stilstand wens te komen.
Dient de olie in een automaat vervangen te worden met de filter? Volgens de monteur bij onze dealer is dit niet nodig.
Kan het niet zijn dat de olie slecht geworden is in de automaat en verstoppingen veroorzaakt in het filter wat in de automaat zit.
En ik heb al eens gehoord dat er ook rembanden in de automaat zitten, die ook afgesteld moeten worden als eventueel de olie en filter vervangen worden.
Is dit veel werk en is dit zelf te doen?
Ik heb geen brug om de auto op te zetten.
Wat zou dit kosten als ik dit door een garage (dealer) laat doen.
wie kan mij raad geven
b.v.d.