Toyota TOYOTA AVENSIS VERSO 2003: Inhouden bij accelereren tussen 1600 en 2000 toeren, soms onrustige stationaire loop

Ik heb al langere tijd een probleem met een onrustig optrekkende Avensis Verso. Tijdens het accelereren in de 2e, 3e en 4e versnelling houdt de auto vaak in en trilt ook nog eens vrij heftig.

Dit speelt vooral als de motor warm is, bij een koude start en normaal accelereren rijdt de auto eigenlijk prima. Maar dit wordt dus na verloop van tijd slechter.
Ook wil de motor soms bij een stoplicht slecht stationair lopen, toerental zakt dan tijdelijk even en schiet dan vervolgens weer wat omhoog. Heel zelden springt het motormanagement lampje aan maar dat is dan omdat de motor bijna uitvalt.

In alle tijd dat ik met dit probleem rijdt is er nog nooit een motorstoring blijven staan en bij de garage is de auto ook niet te betrappen op foutmeldingen. Dit maakt het zoeken naar de oorzaak dus zeer lastig.

De auto heeft afgelopen juni een grote beurt gehad, en een paar weken daarna is het probleem begonnen. Er zijn volgens mij een aantal potentiele oorzaken:

- 1 van de 4 bobines is slecht ( ik zou dan wel een motorstoring verwachten)
- Bougies (deze zijn tijdens de beurt vervangen, wellicht dat er een slecht exemplaar in zit)
- Injectoren, deze zijn gecheckt en lijken goed te zijn
- Brandstoffilter, deze zit bij mijn auto in de benzinetank en is dus lastig bereikbaar.
- Lambdasonde, er zitten er 4 in en ik heb al eens een storing gehad maar als er weer iets mis is met een lambda dan verwacht ik dus ook een motorstoring
- Luchtmassameter is het niet, deze is gereinigd door een monteur en hij had ook een ander exemplaar liggen en daarmee was het probleem niet verholpen
- Pingelsensor? Hij lijkt iets beter te lopen op 98

Ik hoop dat jullie een suggestie hebben, het is verder een zeer fijne auto en ik wil hem niet kwijt. Maar met dit probleem doorrijden wil ik ook niet :)