De Triumph Herald is een compacte auto die werd geproduceerd door het Britse automerk Triumph van 1959 tot 1971. Het was bedoeld als een goedkoper alternatief voor de duurdere sportwagens die Triumph produceerde.
De Herald was beschikbaar in verschillende carrosserievarianten, waaronder een sedan, cabriolet en stationwagen. Het ontwerp was modern voor zijn tijd en de auto had veel succes in zowel Groot-Brittannië als daarbuiten.
De Herald werd aangedreven door een reeks viercilinder motoren, variërend van 948cc tot 1.296cc, die vermogens leverden tussen de 34 en 61 pk. Later werden er ook zescilinder motoren geïntroduceerd voor meer vermogen en betere prestaties.