Audi A6 Avant: Audi A6 2.4 2005 (nieuw model) probleem AUTOMAAT

Hallo, Ik heb een Audi A6 Avant 2.4 Automaat 2005 (nieuw model) en heb een probleem met mijn versnellingsbak. Na de motor gestart te hebben, voet op de rem, maar de versnellingspook blijft geblokkert in de P-stand. Audi service gebeld en kon niets vinden. Opgehaald door Vrolijk sleepdiens die zo handig was de automaatbak te ontgrendelen, door de asbak weg te nemen en een hendeltje, voorzien van een gele stip naar beneden te drukken.

De Audi garage heeft als oplossing een nieuw schakelapparaat te monteren voor 1750.00 (exclusief btw ??)
De Audi heeft 155.00 km gelopen en valt met buiten de garantie (coulance) en is 3 jaar en één week oud, dus ook hierbuiten.

De aangeboden oplossing is mij te duur, mede om de volgende redenen.
Ik heb de Audi opgehaald en de storing was niet meer aanwezig. Na een hele week :-) probleemloos te rijden, trad gisteren de storing opnieuw op. Asbak eruit, hendeltje ingedrukt en rijden maar weer. Nu enkele malen in en uit de auto, nog steed geen probleem.

Als de storing optreed, je via een hendeltje de bak ontgrendeld, werkt de cruisecontrol ook niet. Voor de rest start de Audi iets langzamer, maar dat is een kweste van de sleutel bij het starten één halve seconde langer vasthouden.

Vraag, wie heeft een tip of aanwijzing die mij helpt naar een goede oplossing ??

Alvast bedankt voor het lezen en meedenken.
Pim Nicolaas