Audi A6 2011: Automatische versnellingsbak

Hallo, ik weet dat er nog een topic van mij openstaat omtrent de airco maar helaas is er nu een ernstiger probleem opgetreden dat idm eerst opgelost zou moeten worden of gelijktijdig.
De Audi is s,avonds gewoon rijdend neergezet een uurtje of 6 later gestart en weggereden, stotterde een paar keer en vervolgens ging de automaat niet verder dan 40km per uur later nog maar 15km.
Als ze de kachel fan aanzetten dan ruiken ze een brandlucht.
Heeft iemand een idee/oplossing voor een voordelige oplossing want het wordt waarschijnlijk al met al een groot kostenplaatje.
BVD Dirk