Audi 80: Electrische storing na uitvallen startmotor

De startmotor van mijn Audi 80 wilde niet meer aanslaan, alleen een droge klik. Een klein tikje op de startmotor en hij deed het weer. Later in de week gebeurde het weer. Nu weer een tikje, de startmotor sloeg aan maar na 1 sec. ook weer af.
Bij de volgende startpoging ging het voorgloeirelais enorm klapperen.
Met een 2e auto erbij met startkabels gaat het relais niet klapperen. De startmotor slaat aan maar heeft nauwelijks vermogen. Startkabels worden warm.
Ik heb de startmotor na laten kijken en ze hebben er een nieuw relais in gezet. Het probleem blijft.
Ik heb geprobeerd te starten met de startkabels direct op het blok en op de + van de startmotor. Geen resultaat.
Ik heb alle kabels op de + pool van de accu losgehaald en een voor een doorgemeten tegen de massa. Kabel richting zekeringkast geeft slechts enkele ohms aan.
Als ik een lader op de accu zet gaat die soms over de 30 A om vervolgens af te slaan (overbelastingsbeveiliging). Soms (!) staat hij dan weer gewoon op een laadstroom van 5 A of minder. Voor het voorgloeien/starten maakt dit geen verschil.
Als ik het voorgloeirelais eruit haal en direct probeer te starten lukt dat ook niet.

De vraag is: kan er een relatie zijn tussen de startmotor die niet wilde aanslaan en de daarna optredende storing? Wat is er gebeurd?
Ik snap het niet meer......

Paul