Audi Tt: ESP

Hallo,

Ik heb een vraagje, en hoop dat iemand me kan helpen.
Ik heb een Audit TT, hij heeft 26000 km gelopen afgelopen jaren.
Laatste maanden lijkt het of het ESP een eigen leven leidt.
Het systeem grijpt soms in, als er niets aan de hand is.
Vaak bij de eerste bocht die ik de straat uit stuur, hoor ik een gerommel onder de rempedaal, dat aanduist dat hij een of meerdere wielen remt. Het zelfde als bij ABS. Tevens flikkert dan ook het lampje van het ESP.
Soms gebeurd het zomaar op een recht stuk weg. Als het lampje blijft branden, dan is het gedaan. maar dan staat het systeem volgens mij ook uit.
Mijn TT heeft ESP orgineel af fabriek erop zitten. Voorheen nooit problemen gehad hiermee.
Weet iemand raad?

Bij voorbaat dank,

Anton