Audi A4: Koppeling of Hulpcilinder, koppeling

Beste
ik heb een paar dagen geleden een audi a4 1.9tdi 2006 (hand geschakeld 160.000KM ) gekocht
en gisteren reed ik weg in de auto en alles leek ok.Na het tanken heb ik de auto even op zijn staart getrapt,
(auto trekt goed op 3de versnelling 90 km 3,4duizend toeren )
2 km verder bij een stop licht kon ik niet meer naar de eerste versnelling schakelen, ging moeilijk
2de ging ook niet.Na een paar keer proberen lukte het weer wel.Maar bij de 2de stoplicht kreeg ik hem niet meer in de versnelling maakte niet uit welke.Met moeilijkheden toch in de 2de kunnen zetten en zo terug gereden naar huis.Er zijn 2 monteurs langs geweest de eerste monteur zegt koppelingset moet vervangen worden kosten daar van 800 euro.De tweede monteur zegt het kan ook de Hulpcilinder, koppeling of hoofd cilinder koppeling kan zijn.Hij zegt ook ,het lijkt er op dat de koppeling in orde is
want als je de koppeling pomp dan wilt het 7 van de 10 keer wel schakelen alleen in de
ACHTERUIT en 1ste zeer moeilijk en soms is de 1ste versnelling makkelijker dan de R.
ik heb een koppelings test uit gevoerd in de 2de versnelling en koppeling laten komen en de auto valt uit
dit geld ook voor de 3de 4de en 5de versnelling.auto komt makkelijk vooruit in de 1ste versnelling.
Heeft iemand dit ooit mee gemaakt of gezien graag meer info daar over.
En wat denken jullie dat het kan zijn en hoe ik het kan uitsluiten dat het de koppelingset is of Hulpcilinder,Hoofdcilinder koppeling
Op welke locatie zitten die Hulpcilinder,Hoofdcilinder koppeling.
kan iemand mij helpen aub alle info is welkom.Of iemand hier uit Deurne die er even naar wil kijken
alvast bedankt voor jullie tijd

PS