Audi A6: loopt hard stationair

Beste Audi kenners,

Al een tijdje loopt mijn Audi A6 niet lekker d.w.z. hij loopt vaak te hard stationair. Als ik namelijk op een stoplicht afrij bijvoorbeeld en rem dan blijft motor +- 2500 toeren draaien. Sta ik nog een tijdje te wachten dan valt ie (soms) terug naar 1250-1500 toeren waarbij die zonder het gaspedaal in te drukken toch zomaar 2 tot 300 toeren weer harder gaat lopen. Zeer onregelmatig dus.
Het kan ook dat ie als een zonnetje loopt (800tpm) maar dat gebeurt steeds minder vaak. Ik rij soms door het dorp zonder gas te hoeven geven...
Ik heb reeds gekeken naar de gasklep (misschien blijft ie hangen), slangen gecontroleerd op lekkage maar kan tot nu toe niets vinden.
Je zou toch zeggen als er iets lek is dan moet ie altijd harder blijven lopen, maar zoals ik boven al aangeef, dat is niet altijd zo.
Zou ik 'm moeten laten uitlezen misschien en geeft dit dan uitsluitsel over wat er aan de hand is?
Hopelijk kan iemand zeggen waar ik het moet zoeken.

Alvast bedankt voor de antwoorden.
Johan.