Audi A3 2009: Mechatronic? Lekkage.. Help!

Onlangs bij de garage geweest omdat mijn auto (weer) lekt, toen werd mij verteld dat dit waarschijnlijk bij de mechatronica zat (de vorige keer bij de keerring). Zelf is mijn kennis in auto's nogal beperkt dus gezien de kosten van het vervangen van dit onderdeel, heb ik nog even gewacht, maar...

Een blijven probleem is dat mijn auto niet direct aanrijdt na het starten. Het lijkt dan alsof hij in neutral staat en moet dan eerst nog een keer de rem indrukken voordat ik vooruit kom. Ik dacht altijd dat dit niet zo'n kwaad kon, maar twijfel daar nu toch aan.

Ook blijkt nu, dat hij in reverse soms hetzelfde doet, dit heb ik eerder nog niet gemerkt maar nu met testen wel blijkt.

Heeft iemand een idee van wat dit zou kunnen zijn, of dit misschien met een olie lekkage van de versnellingsbak te maken kan hebben, of wat ik hiermee aan moet?

Videos:
https://vimeo.com/632244856
https://vimeo.com/632244911