Audi Cabriolet: Motorregelapparaat geblokkeerd

Een tijdje geleden kreeg ik startproblemen met mijn Audi. Lang verhaal kort, ik hem hem laten uitlezen bij de dealer en daar kwam het volgende uit:
- 00515 003, Hall-voeler-G4 geen signaal, sporadisch.
- 00514 003, Referentiepuntsensor-G4 geen signaal, sporadisch.
- 17978 P1570 035, Motorregelapparaat geblokkeerd, sporadisch.
Advies was de sensoren te vervangen voor ongeveer 1500 zonder de garantie dat dat helpt. Dit heb ik niet laten doen, ze hebben hem gereset en daarna starte hij gewoon weer. Kort daarna weer niet aanslaan, na losmaken accu deed hij het wel weer. Inmiddels werkt dat ook niet meer en slaat de Audi helemaal niet meer aan. Nou is mij verteld dat de eerste 2 storingen te maken hebben met het feit dat ze de auto hebben uitgelezen met alleen het contact aan en niet met draaiende motor. Ik heb inmiddels veel gezocht op internet en ben erachter gekomen dat de dealer niet echt betrouwbaar is.
Kan iemand mij vertellen waar het motorregelapparaat zit?
Wie kan me meer duidelijkheid geven? Graag ook tips wat ik zelf kan doen om de aard van het probleem te vinden.