Audi A4 1995: sleutels inlezen

collega's het volgende;

Ik heb bij een audi A4 nieuwe sleutels besteld. Nu willen we graag de sleutels voor deze klant inlezen, kan ik dit zelf doen of moet dit met de V.A.G. tester waarvoor ik dus naar de audi dealer moet. Mocht ik het zo kunnen doen hoe ziet de procedure er dan uit?