Audi 80 2.3E: stuur

wie kan mij helpen met het oplossen van een probleem met mijn audi??? Ik heb namelijk het gevoel dat er iets zwaar mis is met mijn stuur; bij langzame manoeuvres (bijv. parkeren) en bij het nemen van flauwe bochten gaat mijn stuur "kreunen" hetgeen zeer irritant is en daarbij komt nog eens dat het sturen ook vrij zwaar gaat op zo'n moment. Bij normale snelheden en bochtenwerk treed dit euvel vreemgenoeg niet op. Mijn stuurhuis is al eens onderzocht maar deze leverde genoeg druk, dus kan het daar mijns inziens niet aan liggen.