Audi A4: stuur maakt geluid, loopt aan

mijn stuur maakt de indruk alsof er iets aanloopt bij het achteruitrijden, ik heb deze klacht vooral bij een koude start
als het stuur in de uiterste positie staat (dus bij een hele scherpe bocht bij het achteruitrijden) hoor ik regelmatig een geluid alsof iets tegen elkaar schuurt
ik dacht aan onvoldoende stuurolie maar het reservoir geeft vol aan
nu heb ik deze klacht vorig jaar ook gehad en toen is de stuurkolom in/uitgebouwd en de stuurbekrachtiging vervangen
probleem is nu weer terug
de auto is geen jonkie (bijna 4 ton gelopen) maar ik heb net grote kosten gehad w.o. een revisie van de automaat en wil graag nog wat langer genieten van deze verder fijne auto.
wie herkent deze klacht en kan mij verder helpen?
alvast bedankt