Audi A2: Twee onderwerpen Sensoren en centrale deur vergrendeling

Probleem 1

Bij het nemen van 'n bocht naar links gebeurt het dat ik 'n storings melding krijg en gaan er drie lampjes branden op mijn dachbord met 'n piep geluidje.
En is verder NIETS aan de hand, sensoren op de achter wielen na gekeken kan niets vinden.
Maar er is ooit links voor 'n nieuw wiellager geplaatst, waarvan het wiellager er heel moeilijk bleek af tekomen 30ton druk gebruikt met 'n pers !!(links voor)

Als ik de auto even heb uitgeschakeld is het weer weg, en soms weken achter elkaar, en dan plots is het weer terug, maar altijd bij 'n bocht naar rechts.
In de garage konden ze het probleem op kortetermijn NIET oplossen...................

Probleem 2

De centrale deur vergrendeling werkte plots niet meer, allen de rechter deur en kofferbak sluiting werkte wel....
De linker deur kon ik met de sleutel wel op/van slot doen, maar achter protieren gingen dus NIET meer op slot.....
Na veel zoeken bleek dus dat er 'n breuk zal in de berading linker portier.....(opgelost dacht ik)

Maar wat blijk nu de achter potieren gaan nog steed NIET op slot via de centrale deurvergrendeling............

Wie o wie kan me helpen aan 'n oplossing van deze twe problemen................Bij voorbaat dank

Met vriendelijke groet Fonny50