BMW 3-Serie: Automaat

Een probleem voor de kenners.

Deze BMW 324TD heeft een probleem met zijn automatische bak.
Wanneer deze in zijn achteruit wordt gezet en je geeft (vol) gas dan wil de auto niet echt achteruit.
De motor loopt niet op in toeren maar blijft gewoon hangen rond een laag toerental en de "koppeling" van de automaat lijkt dan niet te slippen.
Dit probleem is voornamelijk wanneer je heuvelop achteruit probeert te rijden. Op het vlakke is dit geen probleem.
Vooruit wil de auto wel. Zij het langzaam.
Ook lijkt de auto traag voor een motor met turbo van dat formaat. Het duurt lang voordat deze op snelheid komt en hierbij moet ook nog het gas vol ingetrapt worden om een beetje snelheid te maken.
Misschien dat een van jullie al eerder kennis gemaakt heeft met dit probleem?

alvast bedankt voor jullie reactie.