BMW 3-Serie: Automaat schakeld erg vertraagt in

Hallo,

ik heb een 330d toering uit 2003.
mijn automaat schakeld traag in na een aantal uren stil te staan.
na het rijden en bv 2 uren later weer rijden, in de D en direct druk.
na een uurtje of 6 iets vertraging, en dan druk,
na een nacht, bv 12 uren na de vorige rit, toch wel een seconde of 5 wachten voordat er druk is en de auto gaat rijden
na bv 36 uren stilstand is het zomaar 10 seconce voordat er druk is.
in de R gaat het wel altijd goed, inschakelen en rijden.
als de auto eenmaal rijd is er verder geen probleem.
continue trekkracht in alle versnellingen.
kent iemand dit probleem?