BMW 5 SERIES: Idrive probleem e61 pre lci 2005

Hallo mijn E61 heeft problemen met idrive en navigatie. Bij koude start s morgens geen problemen, na een herstart begint het navigatiescherm telkens te rebooten met het BMW logo en dan een zwart scherm. Ook na de auto afzetten blijft hij rebooten bij opnieuw starten. Alleen hem lang afzetten en "koud" starten en de idrive werkt weer correct. Probleem is begonnen met navigatie DVD leesfout tijdens een lange rit. DVD werkt wel terug goed als hij voor de eerste maal koud start.Wel moet ik opmerken dat als de idrive zonder problemen werkt bij een koude start dan blijft hij werken gedurende de hele rit of de auto nu "warm" gereden is of niet, en ook andersom als hij 1 keer begint te rebooten tijdens de start blijft hij dat ook doen als hij niet terug koud start.Enkel dus na 1 of meerdere herstarten binnen korte of iets langere tijd dat het probleem zich voordoet....Heel irritant en vreemd....Heb al verschillende mensen erover gesproken die er wat van kennen maar die snappen het ook niet.Wie o wie kan weet wat dit kan zijn of een oplossing....Alvast bedankt.