BMW 3-Serie: lichte schokken

hallo
heb sinds een maand of drie een bmw 320d van bouwjaar 2004 gekocht met 110.000 km op
deze auto rijd heel goed veel vermogen en snel daar heb ik zeker geen klachten van
mijn probleem doet hem namelijk voor als ik rustig rij
als ik hem rond de 2000 toeren hou in gelijk welke versnelling dan schokt hij een beetje
natuurlijk word je dit meer gewaar in een lage versnelling doordat de verhouding kleiner is bv in zijn 3de tussen de 50 en de 60 km per uur
eens boven de 2400 toeren is het weg en onder de 1800 toeren ook geen last van
verder alles ok met de wagen
heeft iemand dit al tegen gekomen of weet er iemand een oplossing voor dit probleem