BMW 530D: schudden bij stationair draaien

BMW 530D Bj. 2002 binnen gekregen met een onregelmatig en rokende motor.
Bij het uitlezen en teruglooptest bleek dat 5 verstuivers kapot waren .
6 nieuwe verstuivers gemonteerd , probleem blijft , schudden bij stationair lopen . Inlaat spruitstuk vervangen voor een zonder klepjes .Probleem blijft , onregelmatig draaien bij 800 RPM.
Geen enkele fout melding bij uitlezen.
Zodra de motor boven de 1000 RPM loopt zijn er geen problemen .
Bij achteruit rijden komt een gebonk uit de aandrijving .
Koppelomvormer kapot ????
Vast bedankt voor het meedenken .
John.