BMW 520D: slippende automaat bak bij koud weer

hallo,

ik ben in het bezit van een e60, als ik `s ochtends weg rij dan slipt de automaatbak door z`n versnellingen.
bij elke versnelling bij lichtelijk meer gas geven. als ik lichtelijk meer gas houd blijven de touren op 2300 steken en loopt de snelheid op.
heeft hij de snelheid bereikt schakeld hij over en begint het verhaal weer opnieuw.
dit doet hij zowel bij hand als bij automatisch schakelen. ook maakt het niet uit of ik hem in sport heb of niet.
echter is het probleem alleen als het buiten onder de 10 graden is en alleen gedurende de eerste minuut.
daarna schakeld alles weer zoals het hoort in elke versnelling en ook in sport, automaat of handmatige stand.

echter heb ik als ik hem in handschakel heb en ek snel optrek en snel achter elkaar schakel hij ook doorslipt. schakel ik normal in handmatig en snel optrekken en dus later schakelen werkt de bak wel goed

heeft iemand een idee wat het probleem kan zijn ?
ik heb al een afspraak gemaakt om de bak te spoelen en nieuwe olie en filters...

mvg