BMW 3-Serie: uitlaat nokkenas sensor

hoi ik had een keer mijn auto uitlaten lezen omdat ik een vermoeden had dat ik vermogen te kort kwam,
en tydens statinair lopen trilde de binnekant van mijn auto ( beetje schudden ) maar op toerenteller zag je niks byzonders hij liep goed stationair volgens toerenteller maar toch had ik een vermoeden dat dat zo niet was en na uitlezen gaf ie aan ( uitlaat ) nokkenass sensor ik had die inmiddels vervangen en daarna weer laten uitlezen maar er was niks veranderd hij gaf het nog aan en auto deed gewoon weer hetzelfde weet iemand een oplossing ?