Citroën C5: automaat

Hallo, ik rij een C5 2005 nieuw type automaat (type 2 geloof ik). Sinds kort heb ik problemen met de bak. Alleen in de stad en met een warme motor uit stilstand (stoplicht) reageert de automaat eerst niet (overigens niet consequent: ene keer wel, andere keer niet). Het toerental loopt op maar hij pakt niet. Als hij pakt dan met een flinke schok/geluid). Hij gaf geen storing tot het op 1 rit vier keer gebeurde. Storingcode 02. De Citroengarage weet het niet. Leest wel de foutcode maar 02 is "algemeen". Toen het vier keer gebeurde was er ook nauwelijks vermogen als hij wel pakte (ook in R). Als ik handmatig optrek in 1 ook het probleem maar in 2 niet. De auto heeft 132.000 op de teller staan. Citroen denkt aan de drukventielen al geeft hij die code niet aan. Olie enz.is ververst maar bij een kleine beurt dus niet alle olie. Lek is zeer ongewoon bij deze bak en bij deze kilometerstand zegt Citroen. Enig idee? Alvast dank.