Citroën C5: Cintroen C5 Slaat over bij gas geven meerder DTC Codes

Motor slaat over bij gas geven. Loop stationair en bij verhoogd toerental goed op 4 cilinders. Ik heb het storingsgeheugen uitgelezen en heb de volgende codes:

-P0338 Krukas positie sensor Hoge input
-P0335 Krukas positie sensor A circuit storing
-P0341 Nokkenas positie sensor Circuit bereik / werking
-P0300 Willekeurige meervoudige cylinder overslag

Als ik het storing geheugen wis en de motor start, komen de 4 storingen direct weer terug.

Het volgende hebben we al gedaan :

- ander bobine blok geprobeerd
- krukas sensor vervangen

Probleem blijft en de 4 storingen blijven er ook in staan.
Auto heeft 210.000 km gelopen .