Fiat Stilo 2003: Selespeed

Hallo allemaal,

Er is een probleem met mijn fiat stilo abarth 2.4 20v. Als ik rijd, is er niks aan de hand. Het is nu een aantal keer voorgekomen dat, als ik tot stilstand kom, de selespeed niet reageert op de pook. Dus ik rem, sta stil, en wil hem bv in de achteruit zetten, gebeurt er niks. Of ik sta een poosje met draaiende motor, en wil hem in de eerste versnelling zetten.. Gebeurd er niks. Maar als ik dan het contact afzet, en tien seconden wacht, en start dan weer, is er niks aan de hand. Schakelt weer normaal. Dat is ook zo, als ik tot stilstand kom, en dan in de achteruit wil. Motor uit, starten, en schakelt weer.
Iemand een idee?