Ford Mondeo: Gas hangt tijdens het rijden en valt terug bij stilstand

probleem:
tijdens het rijden bij gas loslaten en koppeling intrappen blijft de motor ca. 1500 rpm draaien. Bij stilstand stijgt het toerental ca.1 seconde naar 1800 rpm en daalt daarna na 950 rpm. De motor draait dan normaal stationair.
Tijdens rustig rijden schokt de motor bij gas geven en gas terug nemen.
Bij stilstaande auto blijft na gasgeven het toerental ca. 3 seconden hangen op 1500 rpm en zakt daarna naar 950 rpm. Je kunt een klein tikje horen vlak voor het toerental zakt. Bij een heel klein beetje gasgeven schiet het toerental meteen naar 1500 rpm.
De motor loopt verder goed stationair en het probleem treedt altijd op (dus niet af en toe)

De volgende zaken zijn gecontroleerd/uitgeprobeerd, maar hebben geen effect gehad:

1. Bij Ford dealer diagnose pc aangehangen: geen storingsmeldingen. Nieuwe software geïnstalleerd. Geen effect.
2. Nieuw luchtfilter gemonteerd.
3. IAC klep (stationair toerental regeling) schoongemaakt. Geen effect. Met losgekoppelde stekker van IAC: geen effect.
4. EGR klep gaf geen foutcode. Geprobeerd met losgekoppelde stekker: geen effect, motor geeft zelfde probleem.
5. Canister purge klep (spoelen kool filter brandstoftank). Stekker losgekoppeld: geen effect.
6. TPS (Gasklep positiesensor) doorgemeten (weerstand dicht 1,7 kOhm, open 3,8 kOhm, gelijkmatige opbouw van weerstand). Stekker losgekoppeld: geen effect.

Heeft iemand een idee wat de oorzaak zou kunnen zijn of wat nog verder getest kan worden?