Ford Sierra: Gaspedaal los maar blijft doorrijden

Heb sinds kort het probleem dat als ik een constante snelheid rijdt met ongeveer gaspedaal kwart ingetrapt,de motor na loslaten gaspedaal op dezelfde snelheid blijft doorlopen.Dit gebeurt in alle versnellingen.Gaskabel blijft niet hangen.Aan de voorzijde onder het luchtfilterhuis zit een apparaatje waaruit een palletje steekt wat op het desbetreffend moment volgens mij in moet schuiven maar dat niet doet waardoor gaspedaal bediend blijft.Als ik de koppeling intrap en gaspedaal loslaat stijgt het toerental even om na enkele seconden terug te zakken naar normaal stationair.Hoe kan ik dit oplossen?