Ford Focus C-Max: trekt soms niet

Het betreft hier een 1.6tdci van 109pk. het probleem van deze wagen is dat hij soms niet trekt in een bepaalde versnelling. het kan zijn dat hij in zijn 1 en 2 niet trekt en dan in 3 trekt als een raket. Ik heb gekeken naar de koppelingssensor en deze zit nogal heel los kan deze het probleem veroorzaken? ook is het zo dat de wagen beter trekt naar mate de brandstoftank leger is. Hoe komt dit?
bedankt voor de reactie? Zijn er sensoren die al eens stuk gaan bij deze wagens? zoals de druksensor ofzo? de wagen heeft 32000 km gereden.