Jaguar Xj-6: automaat wil niet meer in achteruit

Mijn XJ 40 met ZF automaat van het type 4HP22, zonder e aansluitingen, heeft 2 problemen: als je wegrijdt met de auto dan duurt het ongeveer 1km voor dat dat hij overschakeld. Daarna is het verder normaal.
Ander probleem is dat hij niet achteruit wil, het is net dat er geen oliedruk op de koppeling van achteruit komt. Als je geluk hebt dan klapt hij met schok in de achteruit.
Zou de hydraulische besturingsunit verstopt zitten? Ik heb reeds de oliepan losgehad en schoongemaakt, was niet erg vervuilt, en nieuwe olie toegevoegd.
De auto heeft 150000 km gelopen.
Wie weet raad?