Jaguar XF: stationair draaien motor

Door het meerder keren uitvallen van het mediascherm( 4x) is de software van de auto bijgewerkt,sindsdien hen ik soms last van een onregelmatig stationair draaien bij koude motor ( trillingen ,schokken en ongewone geluiden).
Bij zeer warme motor vb. na een lange rit op de autobaan ervaar ik ook een onregelmatig zwaar geluid bij stationair draaien .(in de uitlaat?)
Heeft iemand een idee wat de oorzaak kan zijn.
Ik heb weldra een afspraak bij de dealer maar heb daar niet veel hoop in.
Misschien de software terug eens bijwerken of bepaalde sensoren ( parameters) die slecht werken.
Mvg.