Mercedes-Benz E 200 KOMPRESSOR: Abs Mercedes

Hallo ik heb een eigen klasse Mercedes met abs esp storing ..op laptop zie ik dat er links achter geen snelheid signaal binnen komt. .. meete wel weerstand Door sensor... wilde deze verder controleren waarbij sensor is overleden ( krijg je echt niet los ) wat mij nu verbaasd is dat ik geen getande ring op de as zie zitten wel een soort gladde ring ...klopt dat ???? Ga vandaag nieuwe sensor regelen hoop dat ik er daarmee ben ..maar voorgevoel van niet ...iemand nog adviezen ??? Waar zit trouwens de abs computer ... of is dat een geheel met de pomp ? Die hoor ik trouwens wel werken als contact aan gaat. Denk dat esp komt Door abs storing ...zijn gerelateerd aan elkaar .. wat ook nog opvalt is dat de stuurbekrachtiging opeens nauwelijks werkt ...hoek sensor werkt wel .lees ik ook netjes uit . 0 is stuur recht vragen gr john