Mercedes-Benz Vito: abs-pomp defect ? remkracht links en rechts achter niet gelijk

Bij de jaarlijkse autokeuring werd vastgesteld dat de remkracht op de achterwielen tussen de 25 en 50 % afweek. Bijkomend heeft de rempedaal een abnormale slag. Dit laatste was volgens de keurder misschien geen fout, en werd dus gewoon als opmerking meegegeven.

Bijkomende vaststelling : bij het rijden in de koude (voor enkele weken), brandde na het remmen het verklikkerlichtje van de remmen zelf.

Volgens de garagist is de abs-pomp defect, waardoor er te weinig remkracht doorgegeven wordt naar het linkse achterwiel, en waardoor dan ook de slag van het pedaal groter wordt.
Ik heb hierbij enkele bedenkingen - ben ik hiermee juist, of maak ik fouten?
1. Er heeft nog nooit een verklikkerlichtje van ABS of EBV (elektronische remkrachtverdeling) of ASR signaal gegeven tijdens het rijden, de lampjes zelf zijn zeker niet defect, want ze lichten op bij start. Als de pomp defect zou zijn, zou toch minstens één van de verklikkerlichtjes moeten aangaan. Bovendien vorige week aquaplanning op rechterwielen voorgehad, cruise control viel automatisch uit - dit wijst erop dat dit naar behoren werkt? Ik ga er hierbij van uit dat ABS en EBV door dezelfde pomp en elektronica gestuurd worden.
2. Bij mijn weten komt ABS slechts tussen tijdens het remmen, normaal in noodsituaties. Stel dat ABS altijd tussenkomt, kan dit systeem er dan oorzaak van zijn dat 1 wiel veel minder remt (zoals bij de test op de rollen bij de autokeuring)?
3. Indien ABS telkens tussenkomt bij het remmen, wat dan als de pomp helemaal uitvalt (bijvoorbeeld stroom onderbroken). Dan heb je geen remkracht meer. Ik kan mij niet voorstellen dat het veiligheidssysteem abs dit zou veroorzaken - ik denk eerder het omgekeerde, nl. dat ABS volledig mag uitvallen, en dat het remsysteem dan volledig werkt zoals een remsysteem zonder ABS.
4. Vervangen van de ABS-pomp zou dus volgens mij niet veel zin hebben, omdat daarmee het probleem van verschil in remkracht niet opgelost zou zijn - wat niet wegneemt dat ik mij er goed bewust van ben dat de pomp inderdaad defect kan zijn zonder dat de verklikkerlichtjes foutmeldingen geven (ik heb genoeg ervaring met elektronische systemen die onvindbare en onverklaarbare kuren vertonen.

Ik ben blij met elke reactie, want volledige leek ivm autotechniek, en dus overgeleverd aan de goodwill van specialisten.