Mercedes-Benz Vito: ABS probleem

Sinds geruime tijd ben ik in het bezit van een vito 110 TD uit 1997. Na enkele weken dat ik in het bezit van deze vito was ging het abs lampje geregeld aan onder het rijden. door het contact een keer aan en uit te zetten was het lampje dan weer uit. de ene keer voor langeren tijd of kort er op ging het weer aan.Door geregeld de web site problemcar te bekijken naar soort gelijken problemen, heb ik reeds de remschakelaar en de bijde voorwiel sensoren vernieuwd.Doch het probleem is gebleven.Het probleem treed niet alleen op als ik rem, het kan soms ook gaan branden door een hobbel in de weg.Wie kan mij vertellen waar ik nog meer naar moet gaan kijken.Wagen remt overigens voortrefelijk als het abs lampje brandt,Misschien is er iemand die weet wat er allemaal in verbinding staat met het abs system.