Mercedes-Benz Sl-Roadster: asr

beste mensen HELP !!! ik heb een sl500 uit 94 en tepas en te onpas gaat het ARS lampje branden en heb ik het gevoel dat het elektronische gaspendaal wegvalt ik heb dan alleen nog maar meganischgas en de auto rijd dan belabert. slecht schakelen en moeilijk gas geven ik heb hem al 3x uit laten lezen en dan geeft de computer aan dat er GEEN fout meldingen zijn ik heb op aanraden van derde de remschakelaar vernieuwt en de schakelaar van het gaspendaal maar dit heeft geen resultaat op gelevert als ik hem uit zet en weer aan is het lampje uit en als ik dan ga rijden gaat hij weer aan maar soms na 10meter soms na 50km weer aan ik snap er niks meer van en de vraag is dan ook of iemand mij hier mee kan helpen .....mvg cor