Mercedes-Benz S-Klasse: Speedtronic probleem s400

Goedendag beste forumgangers.

Ik heb hier een probleem met een mercedes s400 cdi van 2001.
Deze geeft een fout aan in de display speedtronic return to dealer of iets van gelijke strekking.
Zodra deze melding opkomt gaat de merc in de noodloop.
Ik heb al wat onderzoek vericht en heb al wat zaken vervangen.

Als eerste heb ik de achterbanden vervangen aangezien deze volledig kaal waren.
Dit heeft iets geholpen eerst kwam de melding direct terug na het starten.
Maar nu blijft de melding weg Tenzij het rempedaal gebruikt wordt.
Rijden zonder rempedaal gebruik is echter geen optie ;-)
De merc is ook uitgelezen en ik vermoed dat ik hierin wel een verband heb gevonden met de storing.
Ik hoop dat iemand hier mij hierop bevestigend kan antwoorden.

Er zaten een aantal storingen in die zijn uitgelezen.
niet allemaal relevant airbga sofware en dergelijke.
maar 1 daarvan is c 1201 uit schakelaar defect. d
Deze heeft betreking op de esp en deze schakelaar zit in de rembekrachtiger gebouwd .
Die info heb ik ook van deze site.
Mijn vraag is of de storing in de speedtronic hierdoor veroorzaakt kan worden?
Mijn logica zegt mij dat het verband met elkaar houd aangezien de speedtronic alleen een foutmelding geeft als er geremd is.
Misschien kan het ook nog in remlicht schakelaar zitten maar deze heeft geen foutmelding tijdens uitlezen gegeven.

P.s

als de speedtronic de foutmelding geeft dan werkt de cruise controll ook niet .
Lijkt logisch maar schijnt niet altijd het geval te zijn.

Graag hoor ik van u
Bijvoorbaat mijn dank.

Groet,

Peter