Mercedes-Benz E-Klasse: printplaat automaatbak

hallo..
mijn automaat schakeld niet zoals het hoort heb de olie ververst daar lag het dus ook niet aan
als ik in de D weg rijdt slipt hij behoorlijk maar als ik wegrijdt vanuit de 1 naar de 4 toe dan schakelt hij wel goed ik heb hem nu laten uitlezen maar hij gaf hele rare foutmeldingen aan hij las ook niet af in welke stand hij staat en de schakelaar van de winter en zomer stand zag hij ook niet dus de monteur dacht dat de printplaat stuk is .
mijn vraag is wie heeft hier ervaring mee of weet er iets vanaf
het is een e200 benzine type w210 en heeft 209dzd gelopen
met vrgr rene