Mercedes-Benz M-Klasse: Stotterende auto bij 80 km/h naar 120 km/h

Hallo,

Heb al een tijdje het probleem dat als ik op de snelweg rij de auto tussen 80 km/h en 120 km/h stottert. De naalden van toerenteller en kilometerteller gaan dan licht van links naar rechts en je voelt de auto schokken en inhouden, waarop die inhoudt weet ik niet.
De auto is uitgelezen bij de dealer maar die kunnen het niet vinden.

Een ander probleem als ik met de cruise control 80km/h rijd gaat het stuur hevig trillen, dit probleem is alleen bij deze snelheid. Bij alle andere snelheden is dit probleem niet. Ligt het misschien aan mijn banden ( 295 / 45 / 20 )

Nog een laatste vraag: PDC ging een tijdje geleden raar doen, sprong soms helemaal op de rode stippen en ging piepen alsof je helemaal tegen iets aan staat.
Soms doet ie het wel en dan als je even stilstaat bij een stoplicht springt die weer naar de rode puntjes en gaat weer piepen.
Heb ze schoongemaakt maar daar ligt het niet aan.

Ik hoop dat iemand me kan helpen, weet het verder ook niet meer.