Opel Astra: ABS lampje en kilometerteller op nul

Goeiedag,

Ik heb een probleem omtrent mijn ABS en mijn kilometerteller.
Allereerst is het ABS lampje gaan branden en wanneer je het contact uitzet en dan weer vervolgens start dan was het lampje weer uit. Tijdens het rijden ging deze weer aan waarbij je als je aan het remmen was, duidelijk voelde dat de auto anders remt, het pedaal zakt een beetje weg zeg maar. Vervolgens begon de kilometerteller ook nog eens te dansen zo nu en dan. Soms deed deze het helemaal niet en soms weer een lange tijd wel. Soms met zijn momenten op en neer gaand tijdens het rijden. Bij wat steviger gas geven bij de 120km/h dan ging het motorstoringslampje branden wanneer de wijzer op nul stond wat weer uit ging zodra er wel weer indicatie was. Dat probleem leek me duidelijk, dat had dus met de kilometerteller te maken. Nu is het zo dat het ABS lampje blijft branden en dat de kilometerteller helemaal geen sjoechem meer geeft. Wel handig voor de kilometerstand maar wil dit toch graag weer werkende hebben.
Heeft iemand een idee wat dit mogelijk kan veroorzaken of wat dit probleem zich voorhoud?