Opel Zafira: Automaat defect?

Sinds een aantal maanden schakelt de automaat van onze Zafira (km. stand 202.000) niet meer perfect.

Na het rijden met hogere snelheid schakelt hij bij 1 versnelling (een hogere versnelling, ik weet niet precies welke) niet meer soepel maar doet hij wat langer over het schakelmoment.
Dit is bij het (vlot) optrekken vanuit lage snelheid naar hogere snelheid.
Hij schakelt niet echt mis en hij knalt er ook niet hard in.
Het is wel erger geworden na verloop van tijd.

Bij het "filerijden" wil hij nog wel eens schokkerig rijden (geen idee of dit ermee te maken heeft)

We hebben hem laten uitlezen maar er werd geen storing aangegeven.
De "automatenman" heeft een stukje gereden en aangezien hij in andere versnellingen wel goed (en heel soepel) schakelt was zijn conclusie dat de bak zelf niet stuk is maar een apparaat wat erop zit en die het schakelmoment regelt (als ik het goed heb begrepen.. sorry, ben de naam van het apparaat kwijt)
Kosten revisie van het apparaat; €1000,-

Aangezien dat veel geld is en hij niet verder heeft gekeken, wil ik hier ook even het probleem voorleggen.
Stel dat hij ongelijk heeft en het heel iets anders is..

Is er iemand die hier ervaring mee/ een andere mening over heeft?
Kunnen we op een andere manier checken wat er mis is?
Heeft het nut de olie+filter eerst eens te vervangen en zou het kunnen dat daarmee het probleem is opgelost?

Alvast bedankt voor het meedenken.