Opel zafira: motor blijft in open loop

De auto heeft vooral problemen met de koude start. De storing P0170 "arm mengsel" komt voortdurend in het storingsgeheugen terug. Tijdens het lopen stationair, maar ook op bv. 3000 toeren, geeft de lambda-sonde 0,057 Volt aan. Als ik een paar keer flink gas geef schiet de waarde even naar 0,8 Volt en valt dan meteen weer terug. Bovendien staat de regeleenheid met warme motor en constant toerental in "open loop" dus zonder lamdaregeling. Dit zorgt ervoor dat ondanks de lambda-sonde een arm mengsel registreert de inspuiting niet rijker wordt. Wie kent dit probleem en waarom regelt mijn ECU niet?