Opel Zafira: Storing motor management

Bij het starten rijdt de wagen stotterend, bokkend en knallend weg dit wordt na wat langer rijden/lopen wat beter maar binnen 1km springt het lampje storing motor management aan, is dan niet meer voor uit te branden, komt dan met moeite op 120km verder is in halen dan geen optie want hij ontbeert trekkracht. ook kan hij uit zichzelf op eens terug schakelen in de versnelling dus gaat hij opeens een hoger toertal draaien ( wij hebben een automaat ), en dan schiet het benzine verbruik op eens om hoog, dus niet prettig rijden, als we hem op gas zetten dan gaat hij wel beter lopen en haalt dan ook een hogere snelheid, maar blijft zijn trekkracht ontberen ( er ligt een G3 installatie in ). Bij het uitlezen gaf hij steeds een lambdhasonde fout aan deze steeds vernieuwd/ of aansluiting goed gedaan, en een keer werd de sonde niet warm genoeg dus toen ook weer vervangen. Verder het gas huis schoon gemaakt en enkele keren geflust, zelfs gereset, maar probleem blijft bestaan ook in de garage weet men niet wat te doen. Misschien heeft hier iemand het juiste idee.